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連続時間線形制御系
制御機構：現代制御理論
平成15年4月9日
連続時間線形制御系
線形制御理論
序論
ラプラス変換法
ラプラス変換
ラプラス逆変換
高次方程式の根の求め方（ Lin の解法 ）
伝達関数とブロック線図
伝達関数 (Transfer Function)
ブロック線図
制御系の基本形
過渡応答
過渡応答とは
一次遅れ要素の過渡応答
二次遅れ要素の過渡応答
極、零点の配置と過渡応答
定常偏差
周波数応答
周波数応答とは
ベクトル軌跡
ボード線図
安定判別
安定の概念
Hurwitzの安定判別法
Routhの安定判別法
Nyquistの安定判別法
安定度及びボード線図による安定判別法
根軌跡法
根軌跡(root locus)とは
根軌跡の法則
根軌跡の利用
制御系の設計
制御系の設計手順
位相進み補償
位相遅れ補償
その他の補償方法
近似線形化法
微小偏位法
線形化の例
この文書について...
Yasunari SHIDAMA
平成15年4月9日
