制御系に入力信号を与えた場合、それが原因となってを生ずる。 この時が新しい定常状態に達するまでに示す過渡的な経過を過渡応答という。 これは出力の逆変換によって求められる。
代表的な入力信号の形は次の3種類である。 (a)インパルス応答
単位ステップ関数の時、インディシャル応答ともいう。 (c)ランプ応答