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過渡応答とは

制御系に入力信号$u(t)$を与えた場合、それが原因となって$x(t)$を生ずる。 この時$x(t)$が新しい定常状態に達するまでに示す過渡的な経過を過渡応答という。 これは出力$X(s)$の逆変換によって求められる。

代表的な入力信号の形は次の3種類である。
(a)インパルス応答

\begin{displaymath}
U(s)=1
\end{displaymath} (1.53)

(b)ステップ応答
\begin{displaymath}
U(s)=\frac{1}{s}
\end{displaymath} (1.54)

単位ステップ関数の時、インディシャル応答ともいう。
(c)ランプ応答

\begin{displaymath}
U(s)=\frac{1}{s^2}
\end{displaymath} (1.55)



Yasunari SHIDAMA
平成15年4月9日