Next:
ロバスト制御とは
Up:
現代制御理論
Previous:
カルマン・フィルタ型観測器
ロバスト制御 （Robust Control）
ロバスト制御とは
システム感度（Sensitivity）
軌道感度基準
開ループ系と閉ループ系の関係
最適制御系の感度減少
特異値による感度解析
特異値による安定性の解析
安定性と感度減少との相反性
ロバスト定常特性と外乱除去特性
行列分解表現
システムの行列分解表現
ロバスト用補償器の設計
LTR(Loop Transfer Recovery)
ロバスト性
オブザーバ併用最適制御の場合
Doyleらの方法
出力フィードバックの方法
Yasunari SHIDAMA
平成15年5月12日
