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Canonical Variable(正準形)
一般的表示
以上の各例で示されるように状態方程式を一般的に表示すると、
(2.39)
となり、出力方程式は
(2.40)
となる。この場合状態変数は
の
個、入力は
の
個、出力は
の
個である。
Yasunari SHIDAMA
平成15年5月12日