next up previous
Next: ベクトルおよびマトリックスによる表示 Up: 状態変数による表示 Previous: Canonical Variable(正準形)

一般的表示

以上の各例で示されるように状態方程式を一般的に表示すると、


\begin{displaymath}
\left\{\begin{array}{l}
\dot{x}_1=(a_{11}x_1+a_{12}x_2+\cdot...
...n)
+(b_{n1}u_1+b_{n2}u_2+\cdots +b_{nr}u_r)
\end{array}\right.
\end{displaymath} (2.39)

となり、出力方程式は


\begin{displaymath}
\left\{\begin{array}{l}
y_1=C_{11}x_1+C_{12}x_2+\cdots +C_{1...
...
y_m=C_{m1}x_1+C_{m2}x_2+\cdots +C_{mn}x_n
\end{array}\right.
\end{displaymath} (2.40)

となる。この場合状態変数は$x_1 \sim x_n$$n$個、入力は$u_1\sim u_r$$r$個、出力は$y_1\sim y_m$$m$個である。



Yasunari SHIDAMA
平成15年5月12日