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序論
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連続時間線形制御系
非線形制御理論
序論
非線形制御系
飽和特性（リミッター）
不感帯特性（デッドゾーン）
ヒステリシス特性（バック・ラッシュ）
オン・オフ特性（リレー）
非線形系の表示と近似線形化
記述関数法(Describing Function)
記述関数（等価伝達関数）
記述関数法による安定判別
閉回路周波数応答
状態方程式での取扱い
断片的線形化法
概要
一次遅れ系のオン・オフ制御
多次系のオン・オフ制御
最短時間オン・オフ制御
状態面及び位相面解析
概念
位相面軌道の描き方
等傾斜線法
リエナール(Lienard)の方法
プロセス系のオン・オフ制御
サーボ系のオン・オフ制御
二次遅れ系の場合
サーボ系の最短時間制御
安定判別
微小偏位による近似線形化の場合
時変系の場合
非線形オートノマス系の場合
Krasovskiiの方法
Aizermanの方法
可変傾斜法(Variable gradient method)
Lureの方法
Yasunari SHIDAMA
平成15年7月28日
