試作機の装着

首に取り付ける装着部は，アルミ製のヒンジを首の四方に取り付けジョイントでつないだものである．図6.4に首に装着した様子を示す．この４つのヒンジにそれぞれリミットスイッチを取り付けている．また，両肩用にもヒンジを伸ばし，リミットスイッチを取り付けている．