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DCモータ駆動全方向移動の走行試験方法
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斜行性の測定
直進走行性の実験と同じ方法で測定を行うが,装置をスタート地点に置く時,本体の対角線が基準線に合うようにする.その場合の1m毎の装置の中心位置の変位量を測定する.
Shoichiro FUJISAWA