DCモータ駆動全方向移動の走行試験方法

試作した車輪式全方向移動装置が充分に機能を果たし，実際に全方向移動が可能であるかどうかを調べるために次ような実験を行った．1.直進性の測定，2.斜行性の測定，3.回転性の測定，4.移動速度と回転速度の測定，5.凹凸地面走行性と段越え，6.トクルの測定．