next up previous contents
Next: ホロノミックと非ホロノミックシステム Up: 四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動特性とその応用 Previous: 謝辞   Contents

Bibliography

1
新井民夫, 藤江正克, 佐藤知正, 前田浩一, 広瀬茂男,「ロボット工学の目指すべき方向は?」, ロボット学会誌, Vol. 11, No. 5, pp. 663, 1993.

2
浅間一, 「複数の移動ロボットによる協調行動と群知能」,計測と制御, Vol. 31, No. 11, pp. 1155-1161, 1994.

3
川崎義則,岩井善太,原槙真也,「無経路誘導方式に基づく全方向移動可能な無人搬送車の非干渉ロバスト適応制御」,機械学会論文集,Vol. 57, No. 544, C, pp. 3825-3830, 1992.

4
有本卓,ロボットの力学と制御,朝倉書店,1992.

5
B. Carlisle, "An Omni-Directional Mobile Robot," Development in Robotics, IFS Publ. Ltd., pp. 79-87, 1979.

6
G. Wampfler, M. Salecker, and J. Wittenburg, "Kinematics, Dynamics, and Control of Omnidirectional Vehicles with Mecanum Wheels," Mech. Struct. & Mach., 17(2), pp. 165-177, 1989.

7
J. Agulio, S. Cardona, and J. Vivancos, "Kinematics of Vehicles with Directional Sliding Wheels," Mech. Mach. Theory, Vol. 22, No. 4, pp. 295-301, 1987.

8
J. Agulio, S. Cardona, and J. Vivancos, "Dynamics of Vehicles with Directional Sliding Wheels," Mech. Mach. Theory, Vol. 24, No. 1, pp. 53-60, 1989.

9
浅間一,佐藤雅俊,嘉悦早人,尾崎功一,松元明弘,遠藤勳,「3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発」, 日本ロボット学会誌,Vol. 14, No. 2, pp. 249-254, 1996.

10
Stephen M. Killough, and Francois G. Pin, "Design of an Omnidirectional and Holomonic Wheeled Platform Prototype," Proc. IEEE Int. Conf., Robotics and Automation, pp. 84-90, 1992.

11
Arai, T., Nakano, E., "The Control and Application of Omni-Directional Vehicle(ODV)," Proc. 8th Triennial World Congress of IFAC, pp. 1855-1860. 1981.

12
Patrick F. Muir and Charles P. Neuman, "Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot," Proc. of 1987 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1772-1778, 1987.

13
B. Rembold, "Kinematic Control of a Mecanum Wheel based Omnidirectional Mobile Platform," Proc. 2nnd Workshop on Manipulators, Sensors and Steps to Mobility, 1988.

14
F. G. Pin, and S. M. Killough, "A New Family of Omnidirectional and Holonomic Wheeled Platform for Mobile Robots," IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 10, No. 4, pp. 480-489, 1994.

15
Mark West, and Haruhiko Asada, "Design of a Holonomic Omnidirectional Vehicle," Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 97-103, 1992.

16
吉田丈夫,藤沢正一郎,「全方向移動装置の試作」, 精密工学会講演論文集, pp. 1097-1098, 1993.

17
吉田丈夫,里中直樹,西高志,金田忠裕,藤沢正一郎, 「全方向移動ロボットの製作と制御」, 1994年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1994年3月, pp. 761-762.

18
藤沢正一郎,里中直樹,西高志,金田忠裕,吉田丈夫, 「全方向移動ロボットの製作と制御」, 大阪府立工業高等専門学校研究紀要第28巻, 1994年6月, pp. 1-6.

19
藤沢正一郎,里中直樹,西高志,金田忠裕,吉田丈夫, 「全方向移動ロボットの製作と運動解析」, 日本機械学会第72期全国大会講演論文集, 1994年8月, pp. 592-594.

20
吉田丈夫,藤沢正一郎,里中直樹, 「全方向移動装置」, 日本機械学会誌, Vol. 97, No. 910, Sept. 1994年9月, p. 804.

21
海老原,岩佐,「ステッピングモータ活用技術」, 工業調査会, 1986.

22
佐々木啓介,橋本豪之,対馬一憲,「ステッピングモータを用いたスカラロボットの力制御」, 機械学会論文集, C, Vol. 61, No. 592, pp. 4674-4679, 1996.

23
平岡延章,則次俊郎,「ステッピングモータ駆動平行2輪車の閉ループ姿勢制御」, 機械学会論文集, C, Vol. 61, No. 592, pp. 4638-4645, 1996.

24
E. Nakano, N. Koyachi, "An Advanced Mechanism of the Omni-Directional Vehicle(ODV) and its Application to Working Wheelchair for the Disabled," Proc. of 1983 Int. Conf. Advanced Robotics, pp. 277-284, 1983.

25
H. Benjamin Brown, Jr. and Yangsheng Xu, "A Single-Wheel, Gyroscopically Stabilized Robot," IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 4, No. 3, pp. 39-44, Sept. 1997.

26
越山篤, 山藤和男 , 「全方向型移動ロボットの制御に関する研究,第1$\sim$第3報」, 機械学会論文集, C, No. 58, Vol. 548 pp. 1128-1153, 1992.

27
越山篤, 藤井邦英, 有田恒一郎, 「全方向型移動ロボットの制御に関する研究,第4報」 , 機械学会論文集, C, No. 58, Vol. 548 pp. 1128-1153, 1992.

28
川上博久,「身体障害者のコンピュータ操作性とGUI環境」,第7回リハビリテーション工学カンファレンス, pp. 255-258, May, 1992.

29
坂爪三津,坂爪新一,「手・指の不自由な人達のためのキー入力処理ソフトウェア」, 第7回リハ工学カンファレンス, pp. 267-272, May, 1992.

30
北風晴司,五島公太郎,丸山康隆,「キーボード入力支援装置「ソフトパートナー」の利用例と評価」, 第9回リハ工学カンファレンス, pp. 71-74, Aug, 1994.

31
伊藤英一, 藤井直人, 沖川悦三, 蘭藤全孝, 宮本晃,「四肢麻痺者による電動車いすの頭部制御(2)」,第8回リハ工学カンファレンス,pp. 281-284, Aug, 1993.

32
井上剛伸, 廣瀬秀行, 数藤康雄,「重度脳性麻痺者を対象とした頭部操作式電動車いすの開発」,バイオメカニズム学会編,バイオメカニズム12, pp. 303-313, Aug, 1994.

33
藤沢正一郎,石原建己,土井智晴,金田忠裕,西高志, 「手入力を伴わないヒューマン・インタフェースの基礎的研究」, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1995年6月, pp. 627-628.

34
石原建己,藤沢正一郎,土井智晴,金田忠裕,西高志,「手入力を伴わないヒューマン・インターフェースの基礎的研究」,第10回リハ工学カンファレンス, pp. 467-470, Aug, 1995.

35
藤沢正一郎,石原建己,土井智晴,金田忠裕,西高志, 「手入力を伴わないヒューマン・インタフェースの基礎的研究」, 日本機械学会機械力学・計測制御(D&D '95)講演論文集, 1995年8月, pp. 400-402.

36
藤沢正一郎,西原学,土井智晴,金田忠裕,西高志,「手入力を伴わないヒューマン・インターフェースの基礎的研究(第2報,直動型ポテンショメータの使用)」,日本機械学会第73期通常総会講演会予稿集(1), pp. 514-515, Apr, 1986.

37
Shoichiro Fujisawa, Takashi Nishi, Tadahiro Kaneda, Tomoharu Doi, and Takeo Yoshida, "Fundamental Research Human Interface Devices for Physically Handicapped Persons," 大阪府立工業高等専門学校研究紀要, 第32巻, 1998.

38
古川清,藤岡亮介,田村直樹,藤井克彦,「ヒューマンフレンドリーなインターフェースの開発」,第38回自動制御連合講演会予稿集, pp. 379-382, Dec, 1995.

39
片山滋友, 西平守和, 「電動車椅子の走行メカニズムの分類」, 第10回日本リハビリテーション工学カンファレンス講演予稿集, T205, pp. 49-52, Aug, 1995.

40
藤沢正一郎,廣口和夫,吉田丈夫,大久保雅明,「平歯車デフを用いた超減速装置」, 日本機械学会第73期全国大会講演会予稿集(5), pp. 240-241, Sept, 1996.

41
藤沢正一郎,廣口和夫,吉田丈夫,「 平歯車デフを用いた超減速装置」, 大阪府立工業高等専門学校研究紀要第29巻, 1995年6月, pp. 11-16.

42
中村仁彦,「非ホロノミックロボットシステム第1回」,ロボット学会誌,Vol.11,No.4,pp. 521-528,1993.

43
中村仁彦,「非ホロノミックロボットシステム第2回」,ロボット学会誌,Vol.11,No.5,pp. 655-662,1993. ・筆者論文

44
藤沢正一郎, 大久保慶治, 師玉康成, 山浦弘夫, 「四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動学と走行特性」, 日本機械学会論文集, C編, 62巻, 604号, 1996年12月, pp.4573-4579.

45
Shoichiro Fujisawa, Keiji Ohkubo, Takeo Yoshida, Yasunari Shidama, and Hiroo Yamaura, "The Kinematics and Moving Properties of a Four-Wheel-Drive, Omnidirectional Mobile Robot," Proc. of The Fourth International Conference on Control Automation, Robotics and Vision (ICARCV'96), Dec. 1996, Singapore, pp. 888-893.

46
Shoichiro Fujisawa, Keiji Ohkubo, Takeo Yoshida, Naoki Satonaka, Yasunari Shidama, and Hiroo Yamaura, "Improved Moving Properties an Omnidirectional Vehicle using Stepping Motor," Proc. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'97), Dec. 1997, San Diego, pp. 3654-3656.

47
Shoichiro Fujisawa, Keiji Ohkubo, Toshitaka Umemoto, Takeo Yoshida, Yasunari Shidama, and Hiroo Yamaura, "Development of an Omnidirectional Spherical Robot and its Moving Properties," Proc. of the 29th International Symposium on Robotics (ISR'98), Apr. 1998, Birmingham, pp. 236-239.

48
Shoichiro Fujisawa, Keiji Ohkubo, Takashi Nishi, Takeo Yoshida, Yasunari Shidama, and Hiroo Yamaura, "Fundamental Research Human Interface Devices for Physically Handicapped Persons," Proc. of the 23rd International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON'97), Nov. 1997, New Orleans, pp. 1288-1292.
・筆者論文と本論文との関係 [44]第2章,第3章,第4章 [45]第2章,第3章,第4章 [46]第4章 [47]第5章 [48]第6章

Shoichiro FUJISAWA