前後動・左右動（直進モード）

1，3の車輪を同方向に回転させると，1，3上のローラは駆動軸として働き，前後方向への移動に寄与する．この時2，4の車輪のローラは自転して，移動の妨げとはならない．左右動は車輪2，4が駆動輪となり，車輪1，3はローラが自転する．また，2，4の車輪を同方向に回転させると，2，4上のローラは駆動軸として働き，左右方向への移動に寄与する．この時1，3の車輪のローラは自転して，移動の妨げとはならない．