斜め動（全方向モード）

　斜め動は前後動と左右動を同時に行うことによって行われる．駆動輪は駆動方向には，ローラが地面を蹴って駆動に寄与するが，同時に軸方向にはローラが自転し軸方向移動をする．その結果装置は車体の向きを変えることなく，斜め動が可能となる．この時，前後動と左右動の駆動輪の回転速度を任意に与えると，任意の角度に移動が可能となる．