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Contents
全方向移動ロボットの走行モード
4輪独立駆動型全方向移動装置における走行モードの説明を行う．ここで，図
2.18
のように車輪1,2,3,4が配置されているとする．
Subsections
前後動・左右動（直進モード）
斜め動（全方向モード）
その場回転（回転モード）
任意の回転中心での旋回（旋回モード）
Shoichiro FUJISAWA
