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凹凸地面には，道路(コンクリート)，砂地，正方形の木板を敷き詰めた床を試験面とし，凹凸地面移動が可能かどうかを調べた．また，段越えには2,3,10,15mm厚の板を数枚ずつ重ねることによって数種類の段を作り，駆動していない車輪の段越え(段越えA)と駆動している車輪の片輪の段越え(段越えB)の2種類の場合の段越え実験を行う．
Shoichiro FUJISAWA