next up previous contents
Next: DCモータ駆動全方向移動の走行試験結果 Up: DCモータ駆動全方向移動の走行試験方法 Previous: 凹凸地面走行性と段越え   Contents

トクルの測定

車輪周りのローラに直接バネ計りを取り付け,車輪を時計回りと反時計回りの回転時の引張り力を測定し,トルクを計算によって求める.

Shoichiro FUJISAWA