移動速度と回転速度の測定結果

直進走行時では，平均速度は1.82m/sec，斜め走行時では，2.20m/secであった．斜め走行は計算上直進走行の$\sqrt 2$倍の2.57m/secとなるばずであるが，走行結果はそれ以下であった．この原因は各車輪のローラ部と接地面とに生じた滑りであった． また，回転速度はCW方向23.38s/rev，CCW方向22.65sec/revであった．