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DCモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
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トクルの測定
 
Contents
DCモータ駆動全方向移動の走行試験結果
Subsections
直進性の実験結果
斜行性の実験結果
回転性の実験結果
移動速度と回転速度の測定結果
凹凸地面走行性と段越え結果
トクルの測定結果
Shoichiro FUJISAWA