凹凸地面走行性と段越え結果

駆動していない車輪の段越え(段越えA)の場合は，段高さは3mmであった．駆動している車輪の片輪の段越え(段越えB)の段高さは18mmまで乗り越えることができたが，10mmを超えると装置の進行方向に影響がでる段越え走行となった．