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序論
非線形制御系
飽和特性（リミッター）
不感帯特性（デッドゾーン）
ヒステリシス特性（バック・ラッシュ）
オン・オフ特性（リレー）
非線形系の表示と近似線形化
Yasunari SHIDAMA
平成15年7月28日
