任意の回転中心での旋回（旋回モード）

　(1)や(2)の移動に(3)の移動モードが付加されたものといえる．このモードのある条件を満たす場合に，自動車がカーブを走行するようなカーモードになる．この移動の指令については後で詳しく述べる．