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1975年，日本のY.Shiroish氏によって最初に開発された．コマの原理を応用した方式で，図2.1のように駆動輪のタイヤを傾けた状態で回転させ，その直角方向の反力を利用して動く．傾いた回転軸の方向を変えることで全方向に移動が可能となる．障害車用車椅子に開発されたが，段差や不正路面に非常に弱い欠点があり，あまり実用的でない．
Figure:
Gyro Car 方式の走行メカニズム
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=136.6mm]{F21.eps}
\end{center}
\end{figure}](img3.gif) |
Shoichiro FUJISAWA