トクルの測定結果

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各車輪によって違いがあった．特に正逆転合せて2.61 $N\cdot m$ から5.47 $N\cdot m$ までのばらつきがあった．各モータの特性の違いに加えて軸受や軸継手部の摩擦力の違いが影響していると考えられる．

Shoichiro FUJISAWA