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全方向移動ロボットの走行特性
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Contents
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボット
全方向移動ロボットの駆動モータをステッピングモータに変え製作を行い,各種の走行試験を行う[
45
].
Subsections
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの構成
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの制御装置と走行プログラム
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
直進精度
角度精度
帰還性
曲線補間走行
登坂性
旋回性
凹凸地面走行
段越え走行
旋回トルク測定
Shoichiro FUJISAWA