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旋回性
図
4.26
のように基準点とそのロボットの中心を合わせて，その場回転させる．ロボットの軌跡と基準点からの偏心量を測定する．5回旋回させた旋回時の偏心量は13.5mmであった．
Figure:
旋回性の実験風景
Shoichiro FUJISAWA
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=6.57cm]{F70.eps}
\end{center}
\end{figure}](img269.gif)