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直進精度
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ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボット
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ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの制御装置と走行プログラム
 
Contents
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
本研究で試作したステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの各種の走行試験を行った.以下に,その走行試験とその評価について報告する.
Subsections
直進精度
角度精度
帰還性
曲線補間走行
登坂性
旋回性
凹凸地面走行
段越え走行
旋回トルク測定
Shoichiro FUJISAWA