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凹凸地面走行
凹凸地面走行は，図
4.27
のように10mm厚の板を重ねた段に車輪を乗せて走行させる．凹凸面の高低差が20mmまでは走行が可能であった．
Figure:
凹凸地面走行の実験風景
Shoichiro FUJISAWA
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=9.04cm]{F71.eps}
\end{center}
\end{figure}](img270.gif)