Next:
DCモータ駆動型とステッピングモータ駆動型の走行比較
Up:
ステッピングモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
Previous:
段越え走行
Contents
旋回トルク測定
4輪走行時における車体の旋回トルクを図
4.29
のように測定を行った．測定結果は，引張り力は21.6N，トルクは15.2
であった．
Figure:
旋回トルク測定の実験風景
Shoichiro FUJISAWA
であった．
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=8.81cm]{F73.eps}
\end{center}
\end{figure}](img272.gif)