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凹凸地面走行
Contents
段越え走行
凹凸地面走行の段を図
4.28
のようにロボットに通過させ，段越えが可能かどうかを調べた．2輪走行，4輪走行共に，片輪が乗り越えられる段の高さは10mmまで可能であった．
Figure:
段越え走行の実験風景
Shoichiro FUJISAWA
![\begin{figure}
\begin{center}
\psbox [width=10.71cm]{F72.eps}
\end{center}
\end{figure}](img271.gif)