Next: 書道ロボットによる走行特性
Up: 全方向車輪に注目した走行特性比較
Previous: 走行実験方法
  Contents
Figure:
直進走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
|
Figure:
全方向走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
|
走行実験結果の一例を図4.38から図4.40に示す.図4.38の直進走行モードの比較や図4.39の全方向走行モードの比較では2種類の車輪に違いが見られないが,図4.40のスピンモードの走行比較では,車輪1の走行がスムーズであったのに対して,車輪2では車輪の構造上ドレッドの違いによる不安定な走行が見られた.また,車輪2はドレッドの変化に加えてローラの材質が滑りやすいプラスチック素材であったため,滑りの原因にもなった.
Figure:
スピン走行モード比較(右:車輪1,左:車輪2)
|
Shoichiro FUJISAWA