書道ロボットによる走行特性

通常の走行試験に加えて，人間の動作に近くかつ複雑な走行を必要とする書道動作を行わせ，多くのロボットが協調し合い，障害物回避などを行う場合，書道の草書体のような複雑な動作が要求されると考えられる．そこで，ステッピングモータ駆動の全方向移動ロボットに筆上下機構を付加することによって「書道ロボット」として床に草書体に字を書くことによって総合的な走行実験を行わせた．