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駆動装置の制御には Z80CPU マイクロコンピュータを使用した.モータの正逆転信号をマイクロコンピュータから8255パラレルボードを経由して4つのモータ駆動回路に送る.4つの駆動モータはすべて独立して駆動できるため,あらゆる走行モードを実現することが可能である.
Figure:
制御回路図
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Shoichiro FUJISAWA