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全方向移動型完全球形ロボット
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駆動ユニットの制御とプログラム
 
Contents
全方向移動型完全球形ロボットの走行特性
球形ロボットの走行特性実験を行った.Tこの走行特性の解析には,CCDカメラと画像解析ソフトを用いて画像処理を行った.以下に各種の走行特性実験について報告を行う.
Subsections
直進性の実験
クランク走行特性
球形ロボットの挙動
Shoichiro FUJISAWA