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状態変数の変換法
状態方程式の性質
状態方程式から伝達関数の誘導
ケーリー・ハミルトン（Cayley-Hamilton）の定理
可制御性、可観測性(Controllability,Observability)
(a) 定義
(b) 判別法
(c) 階数の性質
Yasunari SHIDAMA
平成15年5月12日
