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Contents
DCモータ駆動による全方向移動ロボットの走行特性
駆動モータにDCモータを使用したRollerWheel方式4輪の四輪独立駆動型全方向移動ロボットを製作し,各種走行特性の実験を行う.以下にその報告を行う.
Subsections
試作した全方向車輪
DCモータ駆動全方向移動の構成
DCモータ駆動全方向移動の走行試験方法
直進性の測定
斜行性の測定
回転性の測定
移動速度と回転速度の測定
凹凸地面走行性と段越え
トクルの測定
DCモータ駆動全方向移動の走行試験結果
直進性の実験結果
斜行性の実験結果
回転性の実験結果
移動速度と回転速度の測定結果
凹凸地面走行性と段越え結果
トクルの測定結果
Shoichiro FUJISAWA