研究の方法

パソコン用のマウスは，マウス本体を移動させることで底面のボールを回転させ，そのＸ軸・Ｙ軸方向の移動量をそれぞれ2つのインクレメンタル形ロータリ・エンコーダで検出を行っている．また，マウスのクリックは，スイッチ動作である．その様子を図6.1に示す．このセンサ部にリミットスイッチと直動型ポテンショメータを使用し，このマウス動作を首と肩で行わせることを試みた．マウス・ポインタの動作を首の前後左右の動きで実現させ，マウス・クリックの動作は両肩の動作で実現させている．なお，クリック動作のセンサは肩にリミットスイッチを取り付けた．

Figure: マウスの出力信号