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Mecanum Whell 方式 4輪の場合
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全方向移動ロボットの走行メカニズムと運動学
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Contents
車輪に注目した Jacobian 行列
Subsections
Mecanum Whell 方式 4輪の場合
Mecanum Whell 方式 3輪の場合
Roller Whell 方式 3輪の場合
Roller Whell 方式 4輪の場合
Shoichiro FUJISAWA