安定判別

非線形系の安定判別にもリアプノフの判別法が適用される。この場合、安定の定 義は線形系のときのように大局漸近安定のみならず、リアプノフの意味での安定、 あるいは漸近的安定が必要になってくる。

またリアプノフ関数が一義的に決定されないので、その都度適切なリアプノフ関 数を定めることが必要である。

以下に各種の安定判別法について述べる。