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状態方程式の導入
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連続時間線形制御系
離散値系制御理論
状態方程式の導入
状態変数
直接法(Direct Programming)
Nested Programming
部分分数分解法(Diagonal Form)
繰り返し法(Iterative Programming)
連続系の状態変数を離散値系で表示する方法
概要
一般的手法
定常線形系の性質
パルス伝達関数および固有値
遷移マトリクス(Transition Matrix)
任意入力に対する過渡応答
可制御性
可観測性
安定判別
安定の概念
安定(Stable)
漸近安定(Asymptotically stable)
大局的漸近安定性(Asymptotically stable in the large)
リアプノフの安定判別法
線形系の安定判別法
離散値系の各種制御法
レギュレータ問題
最小エネルギ制御
概念
非正方行列の逆行列
最小非正方逆行列
最小エネルギ制御への適用
有限時間整定法
極配置制御(Pole assignment)
最適制御理論
状態観測器（State Obserber）
同形観測器
低次元観測器
Yasunari SHIDAMA
平成15年6月30日
