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サンプル値制御系
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制御機構：現代制御理論
サンプリング制御理論
サンプル値制御系
サンプル値の表現と
変換
サンプル値の表現
変換
定義
領域からの変換法
領域からの変換法
逆
変換
留数による方法
べき級数の方法
変換の諸定理
初期値と最終値
最大値と最小値
領域での推移
パラメータによる微分、積分
パラメータの極限
時間スケールの変更
たたみ込みの定理(
Convolution
)
パルス伝達関数
定義
結合法則
ホールド回路
過度応答と周波数応答
過度応答
周波数応答
拡張
変換
拡張
変換
逆
変換
拡張
変換表と諸定理
安定判別
安定の条件
拡張した
Routh-Hurwitz
の安定判別法
ナイキストの安定判別法
高周波に対する安定の確認
根軌跡法
サンプリング制御系の設計
概要
連続制御系で近似する方法
サンプリングによる側帯波のうち重要成分のみを考慮する方法
補償要素を閉回路の特性から逆に解く方法
パルス回路網による補償方法
有限整定時間応答法
Yasunari SHIDAMA
平成15年6月9日
変換
領域からの変換法
領域からの変換法